是的，如果您通过菜鸟或京东发送了一件快递，它们通常都会分配一个单号。这个单号是用来跟踪快递的位置和状态的唯一识别码，您可以使用它在菜鸟或京东的物流追踪系统中查询快递的信息。如果您没有收到快递单号，建议您联系快递公司的客服，以确认您的快递是否已经发送。