AGV锂电池组的市场正向二极化方向发展，一个是向动化程度高的高档市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。
AGV锂电池组正在向多导向方式、智能化发展。要达成预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是最先开发的AGV锂电池组导向方式，目前应用的范围最为广泛。但由于电磁导向方式的缺点，相继出现了光学导向方式、磁石导向方式、激光导向、标记追踪导向及图像传感器导向方式等。