服务点自寄和上门取件是两种不同的快递寄送方式。

服务点自寄是指寄件人自行前往快递公司指定的服务点，将包裹交给工作人员，并填写相关的寄递单据，然后付款并选择寄送方式。这种方式适合寄件人自己亲自将包裹送到指定地点的情况，通常会有自助打印面单、包装材料供寄件人自行使用。

上门取件是指快递公司的工作人员根据寄件人的要求，到指定的地址上门取件。寄件人可以在约定的时间和地点将待寄包裹交给快递员，无需自己前往快递服务点，这种方式更加便利和省时。

总的来说，服务点自寄需要寄件人前往快递公司指定的服务点进行寄件，而上门取件则是快递公司的工作人员上门取件。选择哪种方式取决于个人的偏好和实际情况。