A, B, C, E

解析：

企业主动化物流体系首要包含：主动化立体仓库体系、主动运送体系、主动扶引搬运车体系（AGVS）、机器人作业体系、主动控制体系、消防主动报警喷水救活体系、实时监控体系、核算机模仿仿真体系及核算机集成办理体系等。