顺丰上门取件的步骤如下：

1. 登录顺丰速运官网或者使用顺丰速运APP，在”寄件”页面选择”上门取件”。
2. 填写寄件地址、联系人信息和取件时间等相关信息。
3. 选择包裹的大小和重量，并填写包裹的具体信息。
4. 选择取件时间段，确认相关信息无误后提交预约。
5. 顺丰速运客户服务会在预约的时间段内上门取件，取件员会将包裹帮您称重、贴标签并提供取件单据。

通过以上步骤，您就可以轻松预约顺丰上门取件，无需自己前往寄件点，节约时间和精力。