城镇同城配送平台有很多，其中一些知名的包括：顺丰速运、美团配送、饿了么配送、蜂鸟配送、鲜花网、小红书同城快递、快递易、派尔快递等。这些平台可以提供从食品、日用品到货物配送的服务，覆盖了各种不同的配送需求。