上门取件是指快递公司或邮政服务到您指定的地址上门取件包裹，然后将其送往目的地。这种方式适用于您无法亲自到邮局或快递点寄送包裹的情况，尤其是针对大件或重货物。

自行寄回则是您亲自携带包裹到指定的邮局、快递点或自助邮寄箱进行寄送。这种方式需要您自行承担包裹的运输过程和费用，并适用于您可以方便到达寄送点的情况。

总的来说，上门取件更便利且适用于特定情况，而自行寄回则更加灵活和具有自主性。