1. 价格：比较不同快递公司的价格。有些公司可能会有折扣或特殊优惠。

2. 服务范围：确保所选择的快递公司可以到达您的取件地点和送达地点。

3. 速度：根据您的需求选择合适的送达速度。一般而言，普通快递、加急快递和特快专递的价格和速度会有所不同。

4. 信誉和口碑：了解其他用户对快递公司的评价和反馈，选择口碑较好的公司。

5. 附加服务：有些快递公司可能提供上门取件、包裹保险、定制包装等额外服务，根据您的需求选择最合适的公司。

综合考虑以上因素，您可以选择合适的快递公司来进行菜鸟裹裹上门取件。