一般而言，亲子鉴定机构可以安排上门取件，以方便客户提交样本。客户可以通过与鉴定机构联系，预约上门取件服务。然而，具体取件服务可能因不同机构和地区而有所不同。建议直接联系当地的亲子鉴定机构，了解他们的具体服务流程和取件安排。