要注册同城配送服务，可以考虑以下几个步骤：

1. 选择同城配送平台：首先，选择一个知名的同城配送平台，比如美团、饿了么、蜂鸟等。可以在它们的官方网站或App上寻找注册入口。

2. 填写注册信息：在注册页面上，填写相关个人或企业信息，包括姓名/企业名称、联系方式、地址等。对于企业注册，可能还需要提供企业营业执照等相关资料。

3. 提交审核：填写完注册信息后，通常需要提交相应的资质证明文件，比如身份证、营业执照等。平台会收到的注册信息后进行审核，审核通过后就可以成为同城配送服务的合作伙伴。

4. 下载配送端App：注册成功后，需要下载同城配送平台提供的配送端App，并登录的账号。

5. 开始配送：一切准备就绪后，就可以开始接受订单并进行同城配送服务了。

需要注意的是，不同的同城配送平台可能具体操作有所不同，可以在所选平台的官方网站或App上查看详细的注册流程和要求。