同城配送可以通过以下几种方式进行盈利：

1. 服务费用：向用户收取配送服务费用，这通常根据配送距离、包裹大小和重量来定价。

2. 会员制度：推出会员制度，向用户收取一定费用成为会员，享受免费或折扣的配送服务。

3. 合作伙伴费用：和商家合作，收取商家一定比例的配送费用，为商家提供配送服务。

4. 广告费用：在配送车辆上或配送App上提供广告位，向商家收取广告费用。

5. 数据服务费用：通过收集用户和商家数据，向第三方机构提供数据分析和定位服务，收取费用。

6. 城市代理和特许经营：将同城配送的经营权授权给特许经营商或城市代理商，收取一定的授权费用和提成。

7. 附加服务：提供增值服务，比如定时配送、代收货款等，收取额外费用。

以上是一些同城配送公司盈利的方式，当然还有其他方式可以根据市场需求和公司战略来制定。