快递公司通常会提供免费上门取件的服务，但这通常取决于使用的快递公司和包裹的类型。有些公司可能会对一些特殊的包裹类型或服务收取费用，例如超大件、超重件、特殊保价及特殊时段上门取件等。我建议在预约取件时详细咨询快递公司的客服，以确定是否有额外费用。