很多快递公司都提供上门取件服务，例如顺丰速运、圆通快递、申通快递等。可以在他们的官方网站或者手机App上预约上门取件服务。另外，也有一些第三方软件可以帮助预约快递公司上门取件，比如淘宝、京东等电商平台，以及一些专门的快递下单平台。