如果想加入同城配送或跑腿服务，可以考虑以下方法：

1. 在线平台注册：许多同城配送服务的平台，比如美团外卖、饿了么、闪送、达达等会为配送员提供注册渠道。可以在这些平台上寻找相关的注册入口并填写相关信息进行注册。

2. 联系当地公司：有些城市或者地区有一些地方性的配送公司，可以直接联系他们，询问是否有配送员的需求，然后按照他们的流程进行申请。

3. 社交媒体和网络搜索：可以通过社交媒体或者网络搜索来寻找同城配送服务的公司，然后通过他们的官方网站或者招聘信息了解相关的加入条件和流程。

在成为同城配送员之前，需要考虑好自己的实际情况，确保有合法的身份和相关资质，同时要了解配送员的工作内容和待遇，以便做出明智的选择。