如果需要快递公司上门取件并寄送包裹，可以联系当地的快递公司，如顺丰、圆通、中通、申通等，了解他们的上门取件服务。可以通过他们的官方网站、手机App或者电话联系他们的客服人员，安排上门取件和快递服务。通常，他们会派专业的快递员到指定的地址上门取件，并协助寄送包裹。