“上门取货”通常是指货运公司或快递公司提供的服务，他们会到指定的地点，例如家里或办公室，取走需要发送的货物。这种服务通常需要预约，并可能会收取额外的费用。可以联系选择的货运公司或快递公司，询问他们是否提供上门取货的服务，并了解他们的具体操作流程和收费标准。