是的，许多物流公司提供上门取件服务。只需预约好时间和地址，他们会派员上门取走的包裹。这种服务通常需要支付额外费用，但能为节约时间和精力。如果需要这种服务，建议提前联系物流公司并了解相关费用和规定。