顺丰上门取件是指顺丰快递员会到指定的地址上门取件包裹，然后送达目的地。这种方式非常方便，特别适合那些没有时间或不方便外出的人。而服务点自寄是指可以到指定的顺丰服务点自行寄送包裹，这种方式适合那些希望自己把包裹送到快递点的人。

区别主要在于上门取件更加方便，但可能需要支付一定的上门取件费用，而服务点自寄则需要自己前往顺丰服务点寄送包裹，但通常不需要额外的取件费用。具体费用和服务范围可以根据当地的顺丰快递政策来进行了解。