菜鸟可以通过以下步骤上门取件：

1. 下载并注册菜鸟快递APP。
2. 在APP上选择寄件服务，填写寄件信息并选择上门取件的时间和地址。
3. 确认寄件信息并支付运费。
4. 在预定的时间内等待快递员上门取件。

菜鸟快递的快递员会按照您预约的时间上门取件，您只需要将需要寄送的物品准备好，等待快递员上门取件即可。