从时间上区分，从设备设计模型和自动化程度上断代。快递分为三代。第一代用于输送线，设备模型标志为平面线布局，如环形/非字形。第二代是矩阵分拣，设备模型标志为，从平面布局到三维矩阵设计，第三代为高度自动化，设备模型标志为自动化分拣率超过75%，除装卸外，还有自动化设备投资。特点：更换一代大约需要3-5年。每次迭代，观众的生产能力更高，效率越来越高，员工熟练度依赖性降低。