主动化仓储跋涉Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS system)

主动化立体库房（Automatic Storage ＆ Retrieval System）规划进程，一般分为以下几步：

一、搜集、研讨用户的原始材料，清晰用户所要到达的方针，这些原始材料包含：
1、清晰主动化立体仓库与上游、下流联接的工艺进程；
2、物流要求：上游进入库房的最大入库员、向下流转运的最大出库量以及所要求的库容量；
3、物料的标准参数：物料的品种数、物料包装方法、外包装尺度、分量、保存方法及其它物料的其它特性；
4、立体库房的现场条件及环境要求；
5、用户对库房办理跋涉的功能要求；
6、其它相关的材料及特别要求。
二、确认主动化立体库房的首要方法及相关参数
一切原始材料搜集结束后，可依据这些第一手材料计算出规划时所需的相关参数，包含：
①对整个库区的出入库总量要求，亦即库房的流量要求；
②货品单元的外形尺度及其分量；
③库房储存区（货架区）的仓位数量；
④结合上述三点确认储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
三、合理安置主动化立休库房的总体布局及物流图
一般来说，主动化立体库房包含：入库暂存区、查验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体库房内不必定要把上述的每一个区都规划进去，可依据用户的工艺特色及要求来合理区分各区域和增减区域。绑架，还要合理考虑物料的流程，使物料的活动四通八达，这将直接影响到主动化立体库房的才能和功率。
四、挑选机械设备类型及相关参数
1、货架
货架的规划是立体库房规划的一项重要内容，它直接影响到立体库房面积和空间的利用率。
①货架方法：货架的方法有许多，而用在主动化立体库房的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、活动式货架等。规划时，可依据货品单元的外形尺度、分量及其它相关因从来合理选取。
②货格的尺度：货格的尺度取决于货品单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的空隙巨细，同对，在必定程度上也遭到货架结构型式及其它要素的影响。

2、堆垛机
堆垛机是整个主动化立体库房的中心设备，经过手动操作、半主动操作或全主动操作完成把货品从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走组织、宗族组织、载货台、货叉及电气操控跋涉构成。
①堆垛机方法的确认：堆垛机方法多种多样，包含单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确认：依据库房的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、宗族速度及货叉速度。
③其它参数及装备：据库房现场状况及用户的要求选定堆垛机的定位方法、通讯方法等。堆垛机的装备可高可低，视具体状况而定。
3、运送跋涉
依据物流图，合理挑选运送机的类型，包含：辊道运送机、链条运送机、皮带运送机、升降移载机、宗族机等。绑架，还要依据库房的瞬时流量合理确认运送跋涉的速度。
4、其它辅佐设备
依据库房工艺流程及用户的一些特别要求，可适当添加一些辅佐设备，包含：手持终端、叉车、平衡吊等。
五、初步规划操控系统及库房办理跋涉（WMS）的各功能模块
依据库房的工艺流程及用户的要求，合理规划操控跋涉及库房办理跋涉（WMS）。操控跋涉及库房办理跋涉一般选用模块化规划，便于晋级和保护。
六、仿真模仿整套跋涉

对整套跋涉进行仿真模仿，能够对立体库房的贮运作业进行较为直观的描绘，发现其间的一些问题和缺乏，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS跋涉。

七、进行设备及操控办理跋涉的具体规划